摘要：随着电子商务和物流业的发展,智能小车在物流分拣系统中体现出非常大的应用优势及推广价值。文中通过对智能小车分拣系统的介绍、分拣流程的说明及路径规划的求解,并与滑块分拣机的工作效率加以对比,突出智能分拣系统的应用价值,并对其应用前景加以展望。

关键词：智能小车 分拣系统 路径规划 无碰撞 

单位：天津科技大学包装与印刷工程学院; 天津300222