摘要：利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性，研究准坐标下完整力学系统的一类新守恒量．建立系统的运动微分方程，给出无限小变换下的Lie对称性确定方程．将Hojman定理推广，并举例说明结果的应用

关键词：准坐标 完整力学系统 李对称性 非noether守恒量 hojman定理 

单位：浙江工程学院机械工程与自动化系，杭州310033; 莱阳农学院基础部，莱阳265204; 东北农业大学工程学院，哈尔滨150030