摘要：从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题．建立了弹性杆的动力学方程，导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式．对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义．以具有初扭率的非圆截面直杆的平衡稳定性为例，应用一次近似方法证明了当静力学意义下的稳定性条件得到满足时，动力学意义下的稳定性条件必同时满足．

关键词：固体力学 弹性杆动力学方程 kirchhoff理论 lyapunov稳定性 弯扭度 

单位：上海交通大学工程力学系，上海200030; 上海大学力学系，上海200072