摘要：研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量．在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱(强)形式不变性的概念．研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量．给出两个经典例子说明结果的应用．

关键词：分析力学 非完整系统 形式不变性 非noether守恒量 hojman守恒量 

单位：浙江理工大学数学力学与数学物理研究所，杭州310018; 辽宁大学物理系，沈阳110036; 北京理工大学理学院，北京100081