摘要：对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程，用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题．计算了Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet坐标系的常值特解，进行了Kirchhoff动力学比拟，用一次近似理论分别讨论了它们的LyaPunov稳定性，导出了若干稳定性判据，并在参数平面上绘出了稳定域．

关键词：特解 lyapunov稳定性 弹性杆 近似 稳定性问题 

单位：上海大学理学院，上海市应用数学和力学研究所，上海200072／／上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海200233; 上海大学理学院，上海市应用数学和力学研究所，上海200072; 上海交通大学工程力学系，上海200030