摘要：研究Lagrange系统在施加陀螺力后的Noether对称性与Lie对称性.给出系统在施加陀螺力后,可保持其Noether对称性与Noether守恒量的条件.给出系统在施加陀螺力后,可保持其Lie对称性与Hojman守恒量的条件.最后,举例说明结果的应用.

关键词：lagrange系统 lie对称性 守恒量 分析力学 陀螺力 

单位：北京理工大学理学院，北京100081