摘要：研究准坐标下完整力学系统在时间不变的无限小变换下的统一对称性.列出系统的运动微分方程,给出系统的统一对称性的定义和判据,由系统的统一对称性导出Noether守恒量、Hojman守恒量和一类新型守恒量.举例说明结果的应用.

关键词：准坐标 完整系统 统一对称性 守恒量 

单位：北京理工大学力学系; 北京; 100081; 浙江师范大学物理系; 金华; 321004; 北京理工大学力学系; 北京; 100081