摘要：从Мещерский方程出发，建立变质量力学系统的高阶D’Alembert-Lagrange原理，导出变质量完整力学系统的各类高阶运动微分方程．结果表明。它们扩充和优化了完整力学的相关理论．

关键词：变质量完整力学系统 高阶力变率 高阶运动微分方程 

单位：陇东学院物理系; 庆阳745000