摘要：通过Takagi-Sugen控制技术和脉冲控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi-Sugen模糊脉冲控制模型,然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定和指数稳定的充分条件,最后通过实例证实了该结果的正确性,相比传统的控制方法,基于Takagi-Sugen模型的模糊脉冲控制方法具有一定的优越性.

关键词：混沌控制 模糊控制 脉冲控制 永磁同步电机 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030 重庆大学数理学院 重庆400030 重庆大学软件学院 重庆400030