摘要：金属橡胶隔振器具有非线性的动力学特性，对这种迟滞阻尼隔振器进行建模研究，建立了参数有物理意义的动力学模型．根据单自由度性能试验，进行了有关参数的试验识别方法研究，应用能量法及最小二乘法将非线性方程组转化为关于参数的线性方程组，从而对金属橡胶隔振器参数进行识别．识别结果与实验结果有较好的一致性，识别结果也说明了结构参数对隔振器性能的影响．

关键词：金属橡胶隔振器 动力学模型 迟滞非线性 参数识别 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 萨玛拉国立航空航天大学 俄罗斯萨玛拉443086