摘要：研究广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量，建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程，给出结构方程和Noether守恒量的形式，研究Lie对称性的逆问题，并举算例说明结果的应用．

关键词：广义非完整力学 lie对称性 守恒量 

单位：潍坊学院物理与电子科学系 潍坊261061