摘要：研究Chetaev型非完整约束相对运动动力学系统Nielsen方程的Mei对称性和Mei守恒量．对Chetaev型非完整约束相对运动力学系统Nielsen方程的运动微分方程、Mei对称性定义和判据进行具体的研究，得到了Mei对称性直接导致的Mei守恒量的表达式．最后举例说明结果的应用．

关键词：chetaev型非完整约束 相对运动动力学 nielsen方程 mei守恒量 

单位：江南大学理学院 无锡214122