摘要：拥堵控制中，通过车辆运行状态感知与控制的交互融合，实现对车辆有效控制的过程，具有信息物理融合系统的典型特征．本文基于Konishi等的研究工作，从交通信息系统与交通物理系统融合的角度，进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响，在耦合映射跟驰模型中，提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案．运用反馈控制理论，给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件，并与前人工作进行了比较．理论分析与数值模拟结果一致表明，耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵．

关键词：交通流 交通拥堵控制 耦合映射跟驰模型 信息物理融合系统 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室 重庆400044