摘要：在环行交叉路通流中，由于行驶目的的不同存在三种类型冲突．为了真实模拟人类的自治性和智能性，先将机动车建立为一个含有驾驶员模型的智能体，再耦合环行交叉口的元胞自动机模型组成多智能体系统．在总结每种类型交通冲突特点和规律的基础上，提出通过优先级策略和动态协商机制消解机动车智能体相互之间的冲突问题．以某中小城市城的典型环行交叉路通流量为样本数据，对比验证模型的正确性，并且进一步研究了交通流的分岔特性，发现一定条件下流量的周期分岔和混沌现象．数值模拟结果表明，所建模型符合实际情况，并且内环发生冲突越严重车流量越低，随着机动车属性参数k和P的变化，系统从稳定走向分岔再到混沌．

关键词：多智能体 元胞自动机 协商 分岔 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 江苏大学土木工程与力学学院 镇江212013