摘要:网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响.通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.
关键词:时延 丢包 网络化多智能体系统 预测控制
单位:哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150080 南威尔士大学工程学院 英国庞特普里CF371DL
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