摘要：采用Kalman滤波方法进行钟差参数计算和预报时，需确定Kalman滤波噪声协方差矩阵．针对这一问题，提出了一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法，通过建立新息的相关函数序列与未知的噪声参数间的线性函数模型，采用最小二乘法进行噪声参数估计．采用精密钟差数据进行钟差参数估计和预报分析，结果表明，该方法具有较好的收敛性，并与顾及随机噪声模型的开窗分类因子自适应抗差估计方法进行对比分析，验证了新方法的正确性和有效性．

关键词：卫星钟差 kalman滤波 噪声估计 

单位：武汉大学测绘学院 武汉430079 武汉大学 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 武汉430079 测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉430079