摘要：根据三点决定一个平面的原理，通过在盾构机中体上布置测量控制点，对其三维坐标进行测量；根据空间解析几何原理，推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角、横摆角、扭转角的计算方法。文章利用计算机的伪随机函数对盾构机姿态参数的测量精度进行了模拟评价，探讨了提高测量精度的方法。结果表明，盾构姿态参数的测量误差均服从正态分析；采用精度为3mm的激光经纬仪测量控制点坐标，得到的盾构姿态参数的误差范围比规范要求小得多。

关键词：盾构姿态 测量 误差分析 

单位：上海交通大学建筑工程与力学学院; 上海200030; 广州市盾建地下工程有限公司; 广州510030