摘要：双主刀盘同步控制是保证类矩形盾构正常掘进和装备安全的重要前提,在任何工况下都应保证双主刀盘良好同步运行,即使极端刀盘驱动失电情况下,也必须保证双刀盘不发生干涉碰撞。文章针对类矩形盾构单刀盘失电情况下的双刀盘协调控制进行了研究,提出了基于参数辨识的模糊PID自适应伺服控制,在不同负载及工况下PID参数的实时自寻优整定,可保证正常刀盘与故障下自由运动刀盘实现可靠同步跟踪,避免单刀盘失电故障下双刀盘刀之间的干扰碰撞。

关键词：类矩形盾构 同步控制 模糊pid 

单位：上海交通大学机械与动力工程学院; 上海隧道工程有限公司