摘要：文章介绍了一种可防止异型盾构双刀盘运行过程中在同一平面内发生干扰的同步控制方法。此方法适用于由变频控制器、角度和速度检测传感器、可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行;运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态地修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值。

关键词：双刀盘同步控制 角度偏差 闭环pid控制 

单位：上海隧道工程有限公司