多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实...
针对径向滑动轴承种类多,腔内压力油流动复杂,传统的基于理论编程的方法很难获得其精确模型的问题,采用ABAQUS/CFD软件建立了某径向滑动轴承计算流体动力学参数化仿真模型,分析得到了稳态下油膜压力与油膜流速的分布规律。结果表明,该型滑动轴承稳态特性符合设计要求;参数化的模型还可延用于后续大量的计算与分析,不仅为该系列滑动轴承的设计制...
搜潜效能是评判浮标阵型优劣的重要依据。本文基于应召搜潜,根据已知的潜艇信息,以反潜巡逻机为平台,建立了不同阵型声纳浮标搜潜数学模型。并运用Monte Carlo方法仿真分析了相同条件下,潜艇初始位置分布、初始距离、潜艇航速对浮标阵搜潜效能的影响。结果表明：同等条件下,声纳浮标方形阵搜潜效能最好,其次是圆形阵、三角形阵;三种浮标阵的搜潜...
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑队列行驶对车辆能量管理影响的问题,本文提出了基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的降阶模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用计算机进行仿真,仿真结果验证了系统模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油...
立体匹配是立体视觉的重要研究内容之一,视差图的可靠性和计算复杂度直接影响了立体视觉的性能。针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大,本文提出了一种基于快速生长的区域立体匹配算法,应用差错能量作为匹配代价分别进行线性生长和跳跃式生长,遍历整幅图像后得到视差图,并采用均值滤波器滤除不可靠视差。实验表明该算法在保证较好可靠性的同...
提出了一种改进的蚁群聚类分析算法。该算法改进了经典的LF算法。利用短期记忆和网格信息素的局部分布控制蚂蚁的随机移动,利用信息熵作为蚂蚁运动状态转换规则,通过对信息熵的计算与比较,更改了数据对象拾起和放下的判断规则。设置的参数减少了,不仅每次放下对象时能够减少小块区域的信息熵,拾起时能够增加小块区域的信息熵,还能加快聚类过程,...
简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构的控制系统传递函数模型。针对系统的时变特性,设计了综合免疫算法和微分项的控制器。最后,分别在Matlab环境中和机器上进行了仿真实验和试验,仿真和试验结果表明所设计控制系统具有一定的可行性和有效性。
随着无人飞行器的小型化甚至微型化发展,扑翼飞行的优势逐渐显现出来。受鸟类及昆虫飞行运动的启发,分析鸟类及昆虫的扑翼运动特性,设计了一种鸟类扑翼飞行方式,使用涡格法进行了扑翼的气动计算,并采用质点弹道学模型分析了仿生飞行的轨迹特性。仿真结果表明,设计的扑翼运动效果良好。
数字多点系统是一种传输多制式移动通信信号和以太网信号,用于解决移动信号室内覆盖问题的设备。在数字多点系统中有数量庞大的远端设备分布在信号覆盖地的机房内,而机房内的温度、湿度等因素会导致设备的自激、氧化甚至短路问题,需要引入过流保护装置以提高远端设备的安全性。传统过流保护措施如保险丝、热敏电阻等具有维护困难、灵敏度和精度...
对联合作战中的工程保障进行需求分析,以FLAMES仿真框架为基础,建立了以工程兵部队保障中的典型兵力——道桥分队、筑城分队、地爆分队、舟桥分队为主的工程保障模型体系,能够在多兵种联合作战仿真研究中体现工程兵部队的作用,能够在工程兵资源配置、调度策略评估等试验中进行应用,同时也为工程兵指挥自动化系统的系列化、组合化、参数化提供参...
舰载飞机的弹射起飞安全受运动影响显著,本文针对舰载飞机的弹射起飞过程,进行了六自由度的仿真建模,通过弹射起飞仿真计算,分析了航母纵摇、垂荡运动对其弹射起飞特性的影响。结果表明由于舰首距离航母纵摇中心距离较大,航母纵摇运动相位变化对舰载飞机的弹射起飞影响较大,而选择在舰首抬升阶段离舰,有利于起飞安全。
采用燃油蒸发模型、空间火蔓延、烟气运动、水滴与热气体相互作用的大涡模拟方法,在保持灭火水流量不变,灭火水喷头在机库顶棚上均匀布置的细水雾灭火条件下,对封闭（部分泄漏）机库内漏油火灾蔓延与烟气运动进行了模拟研究,结果表明：只有在灭火初期,水滴直径对火灾压制效果才有明显影响。封闭机库存在泄漏的水雾灭火过程中,燃烧区将移动到泄漏...
本文根据水冷系统工作原理和系统中的热量传递关系,建立大型风力机（3MW）液压水冷却系统的动态数学模型。针对常用的典型开关式冷却方式,提出一种双闭环PID控制方法并利用SIMULINK进行了仿真分析,得到系统中循环水温度与需要冷却的液压油之间的温度相互影响关系曲线。可为大型风力机液压系统的设计及提高可靠性提供参考。
无人机Fast SLAM1.0算法粒子滤波的预测过程没有考虑地标的观测值,并不能利用新的测量数据更新无人机的位姿,使得粒子集偏离无人机真实位姿,需要大量粒子改进粒子滤波的精度,增加了算法的计算复杂性。为此,提出采用模拟退火算法更新粒子的预测值,调整提议分布,使得粒子集中在无人机真实位姿的周围,并利用分层重采样解决粒子退化问题。在无人机环...
作为虚拟现实的基础,三维虚拟场景建模与仿真技术受到越来越多的重视,并得到了广泛的应用。本文对基于Terra Vista软件构建三维虚拟场景的方法进行了研究。首先,阐述了Terra Vista在虚拟场景建模方面的强大特性以及Creator在三维建模方面的独特品质。然后,利用准备好的数据,具体说明了在Terra Vista中构建三维虚拟场景的流程。最后,实例验证了基...
《系统仿真技术》只发表原创稿件,并拒绝一稿多投。来稿要求论点明确,数据可靠,条理清晰,文字精练。为保证期刊的学术和技术水平,保证杂志质量,所有来稿均需至少2名以上专家审核,审核结果在2个月内通知作者。编辑部收到新投稿后会给作者发出收稿通知,告知文章序号及收取审稿费等事宜,收到审稿费后方可送审。稿件一经发表,酌致稿酬,并赠送第一作...
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