摘要：研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题，提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法。首先，在系统非线性动态函数上界已知的条件下，给出了系统的准滑模控制律设计，证明了系统的闭环稳定性。引入一个滑模边界层可调参数，在边界层外施加准滑模控制律；在边界层内，去掉准滑模控制律，施加模糊逻辑控制．边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节，消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振．数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性．

关键词：离散非线性系统 模糊控制 滑动模态 边界层 

单位：工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学先进控制技术研究所; 浙江杭州310027