摘要：合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法．通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点，为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型，用遗传算法对该数学模型进行了求解，基于不可行程度和作业次数对遗传算法初始种群的生成进行了改进．实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行、有效的．

关键词：遗传算法 自动化仓库 拣选路径 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 济南250061