摘要：对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识.对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：不确定性系统 鲁棒控制 自适应控制 

单位：西安理工大学自动化与信息工程学院 西安710048 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710054