摘要：针对存在初始设置偏差的离散的多变量生产制造过程，研究了观测噪声服从Auto—Rgressive（AR）模型的情况下，考虑调整花费成本为二次型函数时的设置调整问题，在建立过程状态空间方程的基础上，利用卡尔曼滤波方法在线估计过程的状态变量，根据随机二次型最优控制理论，得到了使过程质量损失最小的最优调整策略．通过算例解释了最优调整策略的实现方法，并进行了仿真验证，结果表明，得到的调整策略与观测噪声为白噪声时的质量调整策略相比，能更好地减少过程总体质量损失．

关键词：多变量过程 统计过程控制 状态空间模型 卡尔曼滤波 最优调整 

单位：天津大学管理与经济学部 天津300072