摘要：针对自动化集装箱码头水平搬运作业和堆场作业，提出一种集成调度优化方法，以最小化最大完工时间为目标，同时考虑船舶装、卸作业，建立自动升降车（automated lifting vehicles，ALV）调度与堆场位置分配集成优化模型，提出求解模型的优化算法，设计基于遗传算法的启发式算法，利用算例对模型与算法的有效性进行了验证．计算结果表明，提出的启发式算法可以提高运算效率．能够在很短的时间内对大规模算例求出高质量的解．另外，集成优化模型同时考虑码头多个作业环节，有利于提高自动化集装箱码头的装卸作业效率．

关键词：自动化集装箱码头 alv调度 堆场位置分配 

单位：大连大学国际学院; 大连116622; 大连海事大学交通运输管理学院; 大连116026