摘要：有向传感器栅栏覆盖是传感器网络覆盖控制的研究热点之一．提出一种有向传感器概率栅栏覆盖增强算法（FDS—AD）．该算法采用感知概率模型，调度部署时根据对整条栅栏感知概率的下限，确定概率阚值，从而进一步决定每个节点的临界感知距离，并按照从左至右的顺序依次完成节点部署，形成概率栅栏覆盖．仿真实验结果表明，该算法使用较少的节点形成概率栅栏的同时，能明显降低节点部署过程中的能耗，并兼顾了每个节点的能耗均衡，提高了栅栏有效工作时间，且形成栅栏后栅栏的实际感知概率明显大于设定的概率阈值．

关键词：感知模型 栅栏覆盖 概率阈值 临界距离 

单位：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室; 上海200237