摘要：PID控制器广泛应用于工业过程控制中,但对于非线性、时变不确定性的系统,常规PID控制器难以获得满意效果.随着模糊控制理论的不断发展,利用其非线性特征,将其与PID控制相结合,能有效改善PID控制效果.设定值权系数的模糊逻辑整定PID控制器(FSW)方法在固定设定值权系数的基础上,用模糊推理方式计算"动态"的权系数,取得了一定的效果,但是仍存在一些问题.针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法,可以弥补上述不足.对一些典型对象进行仿真,结果表明该方法明显优于Z-N方法,固定设定值权系数b方法和FSW方法.

关键词：fsw方法 pid控制 设定值权系数 模糊控制 模糊推理 

单位：大连理工大学信息与控制中心，大连116024