摘要：介绍了激光雷达测量技术的原理,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等.最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率,并可以进行简单的三维测量.

关键词：激光雷达 光学系统 三维测量 性能 测量技术 

单位：武汉大学电子信息学院; 武汉; 430079; 东京大学空间信息科学研究中心; 东京; 153-8505