摘要：在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量-转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法.针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定.

关键词：角加速度 静态标定 传感器 线加速度 惯性力矩 

单位：中国科学院合肥智能机械研究所; 合肥; 230031