摘要：介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计.系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据,经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上.系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波处理后,通过连通域搜索提取出目标区域.实验结果表明该系统可满足激光雷达性能测试要求,为激光雷达成像系统研制提供了可靠的现场测试工具.

关键词：嵌入式系统 激光雷达 数据采集 数字信号处理 图像处理 

单位：天津大学精密仪器与光电子工程学院教育部光电信息技术科学重点实验室; 天津; 300072