摘要：铁路货车轮对的轴承采用的是组合螺栓端盖压紧结构,该结构要求螺栓的装配必须安全准确可靠.为了保证货车的安全运行,研发一种高精度、智能化的螺栓拧紧装置就显得尤为重要.介绍了一种采用反射式激光传感器实现的光机电一体化货车车轮轴段螺栓自动定位技术的原理和实现方法.经实际运行实验证明,所实现的系统可靠性高,适应能力强,具有很强的实际应用价值.

关键词：激光传感器 螺栓拧紧 自动定位 

单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 哈尔滨; 150001; 哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 哈尔滨; 150001