摘要：本文提出了一个两段式路由协议TSR,解决了目标追踪系统中主动路由协议效率低下的问题。在目标出现后首先建立一条主路由,然后随着目标的移动按需延长。与主动路由相比,实现了按需路由,节省了路由维护开销。与按需路由（DSR、AODV等）相比,减少了路由发现次数,降低了路由发现延迟对系统实时性的影响。仿真和实验表明TSR协议可大幅降低系统的路由开销,适合基于无线传感器网络的目标检测、追踪系统的应用。

关键词：无线传感器网络 路由协议 目标追踪 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳110016; 中国科学院研究生院; 北京100039