摘要：船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制，控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪，基于海浪幅值响应算子（RAO）研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例，采用船模实验数据，对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真，给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线，验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计，具有实用性和经济性。

关键词：船舶动力定位 幅值响应算子 海浪干扰 建模 

单位：上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所; 上海200240; 海军工程大学电气与信息工程学院; 武汉430033