摘要：防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距实验，验证了系统的可行性。

关键词：起重机防撞 fmcw雷达 测距 dsp 

单位：武汉大学自动化系; 武汉430072