根据尺蠖蠕动原理，研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统，该机器人由空气压橡胶驱动器驱动，通过气囊钳位。设计了电一气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动，建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型，以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人，将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PI...
研究由北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京海思威科技有限公司合作研发的HW-Plan三维放射治疗计划系统在临床使用时的安全性和有效性。HW-PlanV1，0是三维适形放疗软件产品。本论文用HW-PlanV1．0三维放射治疗计划系统和中国医学科学院肿瘤医院的商用放疗计划系统分别对肿瘤部位和种类具有代表性的50个真实病例进行严格的放疗计划，...
本文提出了一种新型的非闭合电极电容传感器，以满足利用电容层析成像技术来测试冻土中水分迁移、物质组成及其动态变化特性的要求，对该电容传感器的敏感场进行了计算，并对其进行了成像仿真研究。结果表明，该种电容传感器可以实现测试区域内不同形状物体的测量及图像重建，其中Landweber成像算法对该传感器成像质量最好，从而为利用电容层析...
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想，设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器，将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合，在系统非加速度状态下，提高了姿态输出的精度。为了实时监测系统的运动状态从而判断内阻尼姿态的有效性，本文成功将状态χ2检验法应用在内阻尼...
时延故障对高速运算电路性能有着关键性的影响，本文对高速加法器之一的条件和加法器的通路时延故障作了研究。首先对其提出了一种可测性设计，主要特点是硬件成本低和测试向量少，且实现了完全的无险象强健时延故障可测性。在此基础上，进一步提出了一种学习策略的方法，实现了任意位数条件和加法器通路时延故障的测试生成，使得测试难度下降，...
边界层分离点检测是实现分离流主动控制的前提和基础，也是气动控制灵巧蒙皮系统研究的重点和难点。以流体边界层分离点检测技术为研究对象，以流体边界层分离点判定的风洞实验为验证目标，设计制作微型热敏传感器与聚酰亚胺柔性衬底，并首次利用微装配技术集成分立敏感元件与柔性衬底形成热敏传感器阵列。首先，采用分立元件通过表面贴装工艺来...
针对高炉喷煤风口监控手段落后和回旋区耦合传热计算误差大、实时性差等问题，本文以高速摄像机作为测试工具，研究了喷煤高炉风口回旋区煤粉燃烧状态。用图像处理和三基色辐射测温法计算回旋区煤粉燃烧的温度变化和相对亮度变化，监控喷吹到高炉的煤粉粒子燃烧工况。并针对高速摄像机CCD传感器在高温测试过程中由于辐射强度过大易出现输出过饱...
采用微机械加工工艺制作的压阻式微加速度计在测试过程中经常出现动态特性欠佳甚至于结构损坏的现象，在压阻式微加速度计中，合理设计阻尼参数有助于改善传感器的动态特性。将压阻式微加速度计简化为二阶模型，定性分析了系统动态特性与阻尼之间的关系，研究了压阻式微加速度计结构中阻尼的设计和控制方法，仿真、比较了带不同阻尼参数传感器系...
本文对模拟电路提出了一种基于小波神经网络的故障诊断方法。该法利用小波空间中函数的多分辨率分解思想，构造了一种激励函数为具有紧支撑集的尺度函数和小波函数的小波神经网络。这种小波神经网络隐层节点数的选取有理论根据，解决了传统神经网络隐层节点数难以确定的问题。分别用本文提出的小波神经网络和传统BP网络对实例电路进行故障诊断，...
为了获得被测样品三维信息同时具有较高的分辨率，在电子科技大学光电声学信息处理研究中心研制成功的激光扫描声学显微镜的基础上，通过检测电路、数据获取等方面进行的硬件改进以及相应的算法研究，获得了合理有效的重建数据，将非线性衍射层析成像算法引入到改进后的SLAM系统中，得到了层析扫描声学显微镜的样机，并且在实验上获得了清晰的集...
气液两相流体横向绕过圆柱体流动时，在圆柱体后部会产生漩涡交替脱落现象，导致圆柱体两侧压差波动，测量该压差波动信号并通过DFT变换可以得到功率谱。采用此方法对矩形通道内垂直上升气液两相绕流的涡街特性进行实验研究，实验中雷诺数范围为1．1×10^4-2．8×10^4，截面含气率范围为0～0．15。实验结果表明：在实验条件范围内，含气率d〈0．1...
力量是评价手部运动机能的一项重要参数。本文以LabVIEW为应用程序开发平台设计了手部力量反馈系统，该系统可以指导受试者正确的完成动作，也可以为实验人员判断受试者动作的有效性提供参考。实验结果表明本系统可以实时正确的显示握力及力量跟踪的信息。
为保证治疗型关节炎护膝中升压电路的优良性能，必须对其中的电路参数进行优化。本文采用一种改进的粒子群算法对升压电路中控制强度的参数进行优化，保证平稳的升压性能。同时为了保证粒子群在搜索过程中目标函数的可计算，采用神经网络对升压电路进行建模，通过实验数据对神经网络进行训练并测试。最后分别在粒子群优化后的参数与原有参数下，...
本文用原子力显微镜（AFM）对硫醇自组装金电极表面随机取点测得力曲线，并对力曲线粘附力数据进行统计分析，结果表明随自组装液中硫醇浓度改变，粘附力特征呈现出关联性的变化。力曲线所揭示的自组装膜吸附行为的变化规律和传统电化学方法交流阻抗（EIS）测试所得结论一致，表明AFM力曲线技术可应用于自组膜吸附行为的研究。
本文提出一种基于形状误差特征模型的新的形状误差估计理论和方法。该方法的基本思想是：首先建立待测轮廓的形状误差模型；然后通过对模型的合理性进行检验，来检验测量采样策略的合理性；最后依据所建立的模型进行形状误差估计以及不确定度定量分析。本文以圆度误差估计为例，通过蒙特卡罗仿真以及对实际工件的测量和数据处理详细论述了形状误...
本文介绍了新一代电子式汽车组合仪表的设计方案，该设计选择ST公司的8位单片机ST72F561作为控制器，以LCD液晶显示里程数，以步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位，对重要数据有掉电保护功能，具有超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示以及CAN总线通讯功能。通过实验证明，该设计符合国家标准，且具有较高的显示精度。
基于电化学微电极阵列，研发了一种用于环境中有毒痕量重金属检测的新型电子舌。系统采用差分脉冲阳极溶出伏安法，分三路实现了溶液中锌、镉、铅、铜、锰和砷5种重金属离子浓度的同时自动检测。每路传感器正面为30×30的硅基底金微电极阵列，背面集成了Ag／AgCl参比电极和Pt对电极。通过PC多线程控制三路恒电位仪电路、蠕动泵和电磁阀，实现自动...
本文介绍了用四参数正弦波最小二乘拟合法评价正弦波信号源相位差指标时的不确定度分析和评价过程。通过使用国军标GJB3756—1999“测量不确定度的表述及评定”中推荐的方法，讨论了影响评价结果不确定度的几个主要误差来源，包括采集速率的不确定度、通道间延迟时间差的不确定度、采集序列的谐波失真、采集序列的噪声及非谐波失真、采集序列中...
根据电力变压器的结构特点，本文设计了一种用于局部放电超高频检测的套简单极子天线，阐明了该天线的结构，给出了天线参数的计算原则和方法。通过优化参数，改变了天线的输入阻抗，使得天线在检测频段内有良好的驻波比特性、较高的增益和稳定的检测方向。经仿真计算和实测得到天线的工作频带为350～500MHz，中心频率为425MHz，在整个工作频带...
本文提出了一种处理不同运动状态下移动机器人故障的诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为5种：静止状态、直线运动状态、3种不同的转动状态。在不同的运动状态下，考虑不同模式的故障（左轮编码器故障、右轮编码器故障和陀螺仪故障等）。利用卡尔曼滤波器组，处理每一种运动状态下不同模式的故障发生的概率。最后，根据故障发生的概率值...
基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统，应用数学形态学中的相关图像处理技术，提出了一种新的熔池图像处理流程模型，并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像，同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较，证明了该算法对于激光拼焊的适用性和鲁棒性。
本文结合extracted．pole技术，并针对实际调试困难提出了特殊的调试方法和有效的电路结构。采用全波电磁仿真分析方法，利用在微波频段Q值比常规导体高1～3个数量级、具有极低表面电阻的YBCO高温超导薄膜，和厚度为0．5mm、介电常数为23．5的LaAIO3作为衬底的微带线，研制出了工作在1．75GHz，带宽为80MHz的高温超导线性相位滤波器，带内群时延...
本文设计并实现适用于高压变电站容性设备的多信道数据采集系统，提出了采用硬件测量信号频率作为初值，以最小二乘法拟合实际信号频率，结合离散傅里叶变换法进行容性设备介质损耗计算的方法。系统采用双纤双向的光纤通信系统传送数字信号，实现了强电侧和弱电侧的隔离。
在涡街流量计中，流体通过涡街发生体后会产生压力损失及由旋涡引起的压力波动，根据这一特点，本文提出利用差压检测技术，通过单路差压传感器同时感受由涡街发生体引起的流体双重变化特性，测量流体质量流量的新方法。本文重点对差压检测取压位置进行研究，利用空气和水两种流体介质进行了一系列实验，得到不同取压位置的差压信号与流量关系，...
防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距实验，验证了系统的可行性。
本文基于插值快速傅里叶变换原理，改进了一种基于汉宁（Hanning）窗的三谱线估计插值方法；采用传感器采样的线性拟合算法和频率跟踪技术动态调整采样频率方案，设计出了一款基于Labwindows／CVI的列车逆变电源分析仪，成功用于电力谐波分析，提高了系统的分析精度，仿真实验和测试结果表明这种全局修正的插值快速傅里叶变换算法是成功的。
决策表连续属性离散化是用粗糙集理论处理连续问题的关键，本文进行了决策表连续属性离散化的遗传算法研究。首先对候选断点进行二进制编码，每个断点分别对应于二进制码的每位，其状态“1”和“0”分别对应断点的“取”和“舍”；然后通过构造适应度函数及交叉和变异算子，充分保证了决策表的分辨关系不变和断点数最少；最后，利用模拟数据和UC...
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