摘要：基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统，应用数学形态学中的相关图像处理技术，提出了一种新的熔池图像处理流程模型，并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像，同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较，证明了该算法对于激光拼焊的适用性和鲁棒性。

关键词：数学形态学 图像处理 激光拼焊 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳110016; 中国科学院研究生院; 北京100049