摘要：基于电子经纬仪首次提出了一种全新的机械臂末端执行器位姿精度测试方法。利用该方法对一种6自由度机械臂末端执行器的位姿精度进行了实测,与用激光跟踪仪所测数据进行了对比,两者之间的最大差值小于1mm,结果表明这种方法切实可行。

关键词：电子经纬仪 机械臂 运动精度 

单位：北京邮电大学自动化学院; 北京100876; 北京林业大学工学院; 北京100083