摘要：大多工业对象存在一定程度的非线性，有的甚至为强非线性，常规的预测控制达不到预定的控制效果。本文提出了一种基于历史数据斜率辨识的DMC自适应控制方案，该方案计算时间少，理论证明了其收敛性及稳定性，能适用于一类非线性对象。仿真和实验研究表明，该算法能明显改善一类非线性对象的控制效果。由此，能在一定程度上降低对被控对象模型的测试要求，对非线性系统的预测控制能用线性预测控制的成果，从而拓宽了DMC预测控制的适用范围。

关键词：预测控制 斜率辨识 自适应控制 非线性系统 

单位：宁波大学信息学院 宁波315211 华东理工大学信息学院 上海200237