摘要：本文介绍了以全新的分析技术——双特异分子探针技术为基础的近海赤潮藻全自动分析工作站。该工作站是将生物技术、机械设计、计算机控制技术、检测技术等有机融合为一体的船载型机电一体化系统。该工作站采用三自由度机械手作为传输机构，集成了海水采样预处理系统及生化分析所需的仪器模块，实现了赤潮藻采样、处理、分析的全自动化。与现有分析手段比较，采用本工作站可大大提高检测的实时性、准确性及产量，减轻了检测的劳动强度和由于手工重复性劳动带来的人为误差，现已经成功运行。

关键词：赤潮藻 自动化 模块化 机械手 计算机控制 

单位：中国海洋大学工程学院 青岛266071 中国海洋大学化学化工学院 青岛266003