摘要：
关键词：控制器 设计方案 不确定性 误差 机械仪器
单位：Institute of Advanced Process Control Zhejiang University Hangzhou 310027 China Key Lab of Digital Manufacturing Technology Huaiyin Institute of Technology Huai＇an 223001 China School of Automation Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094 China
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