摘要：针对采用传统PI控制的磁轴承开关功放由于负载参数的变化导致功放输出特性变差的缺点，提出了一种适用于混合磁轴承的PWM开关功放模糊PI控制方案，该PWM功放采用了全桥拓扑结构的主电路，控制采用了基于模糊推理的自适应PI控制策略，能根据负载参数的变化，自适应调整控制参数，为混合磁轴承线圈提供双极性的控制电流。对该方案进行了仿真，并用DSP进行了数字实现。仿真和实验结果表明，该PWM功放的响应速度得到了提高，能够很好地跟踪给定信号，满足了高速磁悬浮飞轮的需要。

关键词：飞轮 磁轴承 模糊控制 pwm 开关功放 

单位：北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100083 装备指挥技术学院试验装备系 北京101416