摘要：在实际的工程系统中，采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率，网络传输延时取决于网络本身的传输特性。由此可见，网络传输延时与采样周期没有相应的关系，但在网络控制有关的文献中往往假定网络延时小于一个采样周期。本文针对这种不合理的设定，提出了一种新型的长延时预测控制算法。首先对一类长延时网络控制系统进行了建模；接着利用预测函数控制原理导出了长延时网络控制系统的预测控制律；最后给出了仿真实验结果，表明了在对一类长延时网络系统的控制中，本文提出算法的合理性和有效性。

关键词：网络控制系统 长延时 预测函数控制 

单位：浙江大学电气工程学院 杭州310027