摘要：为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题，提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识，并详细分析了系统的输入输出约束形式，将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离，简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解，从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。

关键词：广义预测控制 自适应控制 carima模型 多变量控制 约束控制 

单位：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺113001