摘要：设计和实现了一种基于IPv6和IPv4双栈的嵌入式Linux车载网关，它通过CDMA无线网络来实现现场总线（CAN）、本地互联网络（LIN）、GPS定位系统与信息网络的通信。采用了嵌入式ARM—Linux操作系统和以ARM920T为核心的S3C2410嵌入式CPU。在上层主程序中使用了多线程技术、缓冲区的快速拷贝，并且为上层数据通信设计了公用的数据结构。实验测试表明，该车载网关系统能够稳定地在移动中传输车载网络数据。具有广阔的应用前景。

关键词：车载网关 ipv6 can lin gps 

单位：吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春130012