摘要：介绍用Krasnosel′skii-Pok rovkii（KP）迟滞算子对所设计的超磁致伸缩驱动器中的频率无关迟滞特性进行建模。首先,给出了KP迟滞模型中的密度函数离散化的离线辨识方法。其次,为了能够使迟滞模型更好的与自适应控制理论结合,又提出了应用神经网络进行密度函数的自适应在线辨识。此神经网络的BP算法是以离散的KP算子为作用函数、以密度函数为权值。最后,仿真与实验验证了所提出的模型辨识方法的有效性。

关键词：迟滞 建模 辨识 kp算子 自适应 

单位：南华大学机械工程学院 衡阳421001 东南大学机械工程学院 南京211189