通过提出一种光栅光调制器的有源矩阵的驱动方式,分析了有源矩阵光栅光调制器的工作机理和关键指标参数。并且分析指出增大有源矩阵的存储电容值,可以减小由电荷重新分布造成存储电压的降低。有源矩阵的晶体管宽长比和存储电容,影响有源矩阵的保持电压特性和开关速度。结合实际的工艺设计包,利用Cadence软件设计了有源矩阵的版图。设计了有源矩...
研究阐述了一种新的容差条件下基于模糊线性规划理论的模拟电路软故障诊断方法。通过灵敏度分析建立电路测试节点电压增量方程,确立各个元件的模糊隶属函数,从而建立起模拟电路故障诊断的模糊线性规划方程组。通过求解方程组来确定电路中各元件在一定故障情况下的最小变化量。在容差条件下,将方程组的解与各元件容差范围相比较来定位故障元件。...
研究开发了一种基于活版印刷原理的生物芯片原位合成仪。该仪器通过设计友好的触摸屏人机界面对系统进行操作、采用可编程序控制器（PLC）实现基因芯片和多肽芯片合成过程的定位压印和液体传输控制;详细描述了仪器的组成：压印平台、精密印刷模版、平面定位系统、机械手、液气传输系统和控制系统;最后在三坐标仪下测量了该仪器的控制精度,测试结...
研究提出了一种TETRA数字集群系统同道干扰消除的方法。该方法基于移动信道的特性,在独立衰落多径信道上对每个同道信号进行独自的波形译码,使接收机能够对同道信号进行分离。利用推导的多个同道信道信号的联合检测和信道估计算法,对同道干扰进行消除。这种方法不仅能够快速准确地获得某个特定用户的信息,而且计算量较小。仿真结果表明所提出的...
在对全景实时处理要求下,全方位视觉传感器（ODVS）是一种快速、可靠的视觉信息采集途径,为了克服目前ODVS技术还存在着死角的问题,探讨了一种具有平均角分辨率的ODVS的二次折反射的成像原理,根据该成像原理设计了这种新型的ODVS的结构和折反射镜面,利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数字解,然后根据组合镜头的设计方法将ODVS与广角镜头集...
为实现不完备多变量时间序列的有效重构,将经典重构技术和粗糙集约简理论相结合,提出了一种广义输入状态重构方法和LS_SVM预测模型。首先,结合MeanCompleter补齐算法和经典相空间重构方法,对不完备多变量时间序列进行补齐和含有一定嵌入裕量的初始重构,以克服序列中可能存在的数据缺失和嵌入不足等问题;然后,通过构建时间序列决策表,采用一种IGA...
心外膜电位标测系统是心脏电生理机制研究和临床精密诊断的重要工具,其技术难点之一是如何对标测信号进行有效分析以获取关键信息、揭示心外膜电活动规律。为此,提出具有时间依赖性的相关波形分析和波形能量分析法,结合波动图联合对标测信号进行分析;同时,提出基于瞬时波形能量分析的特征点群识别算法,以实现分析方法自动化的目标。结果显示：特...
针对压电陶瓷的特性,提出了基于Fuzzy-PID的复合控制算法。该算法在整个过程中的不同阶段采用不同的控制方式,即根据误差信号e的大小有选择性的使用模糊控制或PID控制,因此不需要建立被控对象的精确数学模型,而且还继承了常规PID控制静差小、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势。实验中采用此算法获得闭环控制...
以无人机天际线识别为背景,提出了一种准确、实时的天际线识别算法,并由此估计姿态角。在结合实际情况的基础上,对天际线建立能量泛函模型,利用变分原理推出相应偏微分方程。在实际应用中出于对实时性的考虑,引入直线约束对该模型进行简化,然后利用由粗到精的思想识别天际线。首先,对图像预处理并垂直剖分,然后利用简化的水平直线模型对天际线进...
针对传统模糊神经网络方法中模糊规则难以提取、网络结构优化时间过长以及易于早熟的问题,提出了一种基于数据场聚类的免疫模糊神经网络方法。该方法将物理学中场的理念引入到抽象的数域空间,通过模拟对象在虚拟数据场中的相互作用实现数据对象的自组织聚类,提取模糊规则建立初始模糊神经网络模型,并运用免疫遗传算法优化构成隶属函数的网络结构...
分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加...
目前,对传感器网络不确定性覆盖问题的研究主要从概率论和数理统计方法入手。然而实际应用中,传感器的感知能力会受到天气或环境等因素的影响,且随着时间的推移会发生变化,另外人们对实际环境的认知有限也会造成传感器感知信息获取的不完整,所有这些因素导致传感器在感知类属方面客观存在着亦此亦彼的性态,主观认识也必然带有模糊性。对于上述情...
为合理评价CVT车辆的燃油经济性,结合了路面试验数据与软件仿真,建立基于硬件在环仿真技术的无级变速器（CVT）试验系统。CVT硬件在环仿真试验系统包括负载模拟,驾驶员模拟和油耗测量。负载模拟首先利用车辆路面试验数据,建立道路负载模型,再通过复合控制的方法,抑制多余力矩的产生,合理控制负载电机输出扭矩,模拟汽车行驶时的道路负载。驾驶员...
提出了一种基于相检宽带测频技术的新型高精度频标比对设计方案。利用频率信号间相位差变化的规律性,在两相位重合处建立测量闸门,克服了传统频率测量中存在的±1个计数误差的问题。通过附加延时可调电路减少相位重合点的个数并在相位重合控制电路的帮助下有效地捕捉最佳相位重合点,进而降低测量闸门开启和关闭的随机性,大大地提高了系统的测量精...
针对国内某企业生产的125ml玻璃瓶装药酒内可见异物的检测要求,设计了一套基于机器视觉的高速检测系统,该系统包括机械传动子系统、多类型异物成像子系统、伺服控制子系统、图像识别与处理系统等。通过利用异物在图像中运动的连续性和噪声运动无序性等特点,提出了基于序列图像差分和阀值分割的检测算法,该方法首先采用Top-hat形态学滤波抑制图像...
介绍了一种配备了压电微夹钳的毫米级微装配机器人。根据微机器人系统的功能要求设计了其硬件和软件控制系统。控制硬件以32位ARM核处理器为核心组成数模混合系统,使用了两片CPLD构建了微马达控制器和微夹钳控制器。控制软件是基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ而设计的多任务系统,包括微马达的控制及与计算机视觉系统之间通信协议等。实验结果证...
为了提高热风速风向传感器灵敏度,提出了采用低热导率衬底的方法,并利用有限元模拟和实验结果进行了验证。本文设计的传感器采用圆形结构的加热与测温电阻,利用热温差的方法测量风速和风向。为了验证传感器衬底对风速灵敏度的影响,本文分别在玻璃和陶瓷衬底上利用MEMS剥离工艺加工出了热风速传感器,并进行了风洞测试。实验结果表明,两个传感器均...
针对基于多向主元分析（multi-way principal component analysis,MPCA）的间歇过程监测方法需要事先假定变量呈高斯分布的缺陷,提出了一种新的ICA（independent component analysis,ICA）-MPCA多变量间歇过程统计监测方法。该方法先用ICA法从过程信息中抽取非正态分布的特征信号,并确定联合分布的统计置信限;然后对提取非正态特征信号后残余的...
模拟电路故障诊断中故障特征提取是关键技术之一,为获得有效的故障特征信息,研究提出一种基于最优分数阶傅里叶变换（FRFT）的模拟电路故障特征提取方法。该方法把在原始数据空间中可分性差的特征数据映射到合适的分数阶空间,用类内类间距离作为判据,通过遗传算法确定分数阶p值,找出在分数阶Fourier域内类内类间距离最大的故障特征,然后用PCA降...
节点定位是无线传感器网络（WSN）配置和运行的基本和关键问题之一。针对目前已有的多维标度（MDS）定位算法的局限性,提出了一种基于多维校正的分布式无线传感器网络多维标度定位算法（MDS-MC）。它通过自适应搜索算法建立局部节点定位区域（Nb）,保证了相邻Nb区域的坐标转换,减少了网络中的冗余公共节点;同时根据锚节点间的距离信息修正了节点...
三峡库区天然水文情势与水流形态的变化,易引发各类突发水污染事件。合理评估三峡库区污染事件风险,可以减轻或避免突发事件造成的危害。针对这一问题,研究并提出一种基于层次分析法的水环境安全风险评估预警模型。在设计的水污染风险评估指标体系基础上,运用层次分析法（AHP）确定各项风险指标的相对权重,根据层次排序与预警等级划分规则,建立...
针对SCADA系统24×7不间断运行的特征,提出了一种利用外挂同构实时监视器和模拟监视器来提高SCADA系统可生存性的方法,给出了监视器的形式化定义,阐述了利用实时监视器与模拟监视器协同合作进行系统防御、恶意操作检测和故障预测的原理及方法。实时监视器负责监视SCADA系统的状态、事件和控制命令,基于系统的状态和要执行的命令判断系统是否存在...
为了检测贴装后的晶体管类元件,提出了一种基于元件边缘与颜色特征的检测算法。首先建立了元件在三色（红、绿、蓝）结构光下的模型,分析其特征;然后提取图像的边缘,在利用线滤波器和矩形滤波器过滤掉干扰边缘后,连接候选电极边缘,并引入HSI空间的颜色特征定位电极区域,再分析电极特征并确定元件贴装类型;最后基于投影的方法对元件主体进行匹配...
网络流量分布特性是众多网络应用的基础。提出一种网络流量特性的综合分析方法。首先对获取的流量样本进行时间尺度化处理,之后引入半马尔可夫模型描述网络流量特性,通过忙阈值和闲阈值的设定将网络流量划分为三种状态：忙、中间、空闲,研究各状态下的网络流量特性及各状态间的相互转换关系,然后建立了基于参数估计和非参数估计分布模型库,最后...
研制了一种小型红外CO2气体分析仪。为了有效消除测量数据的漂移,提出了一种高性能的空间双光路光学探头结构,该探头结构包括一个带有反光镜无窗封装的红外光源,一个开放式气室以及一个红外接收器件。设计了旋转抛物面接收光锥,从而大大提高了分析仪的信噪比。该分析仪未采用采样气泵,而改用扩散方式进行采样,同时光源采用了周期性开关的工作方...
为提高已研制的基于非制冷焦平面探测器的显微热成像系统的空间分辨力,研究提出了一种基于光学平板旋转微扫描器的高分辨力显微热成像系统。分析了光学平板旋转微扫描的工作原理,给出了微扫描器相关的参数设计、加工容差,并与现有的非制冷显微热成像系统实现了一体化设计与加工,确定了光学微扫描显微热成像系统的技术指标。利用该系统实际采集的...
介绍用Krasnosel′skii-Pok rovkii（KP）迟滞算子对所设计的超磁致伸缩驱动器中的频率无关迟滞特性进行建模。首先,给出了KP迟滞模型中的密度函数离散化的离线辨识方法。其次,为了能够使迟滞模型更好的与自适应控制理论结合,又提出了应用神经网络进行密度函数的自适应在线辨识。此神经网络的BP算法是以离散的KP算子为作用函数、以密度函数为权...
经研究提出了一种新的根据地形特征自适应确定误差评价函数和表面细分策略的模型简化方法.为了降低特征提取给算法带来的额外开销,建立了细节层次结构,并且提出了与层次结构相结合的特征点选择算法.根据特征点构造了与层次结构中节点相关的特征域,从而限定了特征搜索范围,提高了特征提取的效率.在此基础上建立了特征域的匹配度函数,实现了地势起...
为了从孕妇腹部一个导联混合信号中提取微弱的胎儿心电信号,提出了一种基于局部主分量分析的非线性特征信号提取算法。该算法首先利用重构相空间理论从观测时间序列中重构系统的动力学特征,然后在每个相点的局部范围内利用主分量分析的算法提取母亲和胎儿心电信号。由于提取的胎儿心电信号中还含有噪声,再一次利用局部主分量分析算法就能分别提...
探地雷达（GPR）系统一般采用宽带短脉冲信号,因而其天线应该是宽带的。为提高天线的辐射效率,有效吸收天线末端的反射波,一种新型结构的蝶型天线被提出。该天线将脉冲激励电路和天线集于一体,同时采用分布电阻加载的方法,以吸收天线末端与激励点处的反射波。通过FDTD方法对天线辐射特性的研究表明,改进后的天线可以有效的吸收来自天线末端的发...
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