摘要：提出一种基于时分多址的电压协变通信方法,适用于功能需求简单、实时性要求不很强且低成本的小型汽车控制系统。该方法把电压量化规则定义的多阶多值电压值作为数据信号,根据时分多址规则将时间分割成时隙,系统主控单元根据运行情况将一个系统运行帧内的时隙分配给需要的单元节点,使其能够在该时隙内发送/接收量化的电压值,从而实现电压值协同时分多址规则变化的通信原理。介绍了基于该方法的汽车控制系统组成和工作原理,并进行试验台测试。结果表明,该汽车控制系统在响应时间、传输速率和可靠性方面都优于波特率为100Kbps的CAN网络,且开发成本低、易于工程实现。

关键词：tdma 电压量化 协变通信 

单位：吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春130022