摘要：智能电-气阀门定位器是阀门执行机构的核心控制部件,智能阀门定位器的控制算法与控制参数的选择直接决定着定位器的性能。针对阀门对象的时变性和非线性的特性,把仿人智能控制应用于智能阀门定位器,完成了仿人智能控制器的运行控制级与参数矫正级的设计。智能阀门定位器的自检过程完成对阀门特征的辨识和仿人智能控制的参数整定,并对气体泄漏采取补偿措施,有效减小了气体泄漏所造成的不利影响。仿真与应用结果表明了该算法的有效性。

关键词：时变性 非线性 自检 仿人智能控制 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400044 重庆川仪自动化股份有限公司 重庆401121