摘要：为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明：新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。

关键词：单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 

单位：电子科技大学电子科学技术研究院 成都610054 电子科技大学自动化工程学院 成都610054