摘要：介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上,采用基于实时仿真系统（dSPACE DS1103和MATLAB/Simulink）的快速控制原型（rapid control prototyping,RCP）技术建立了压电式六维加速度传感器的快速原型。在六维随机振动激励和固定轴旋转振动激励情况下对开发的压电式六维加速度传感器的快速原型的传感性能进行了实验测试。研究结果表明该压电式六维加速度传感器的快速原型能够实现六维加速度的传感,建立的传感方程能够准确地解算出刚体运动的六维加速度。

关键词：六维加速度传感器 六维加速度 角加速度 线加速度 快速原型 

单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400044 重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 重庆400044